始建于西汉，又称顶宫，明代二十六年赐名“九宵万福宫”。此宫坐北朝南，东西对称，依山借势，层层递上，是道教上清派发源地，现为茅山道教中心。1985年修复对外开放，属全国首批对外开放重点宫观之一。